古诺作为研发轿车的先驱者之一，给予后来者以极大的启示和鼓励。1801年，英国工程师特雷威蒂克研发的蒸汽机车，结构性能比古诺的发明更进了一步。惋惜也是在一次试车中，因机器呈现毛病，修补时刻拖得太长，锅炉中的水烧干，整个车子着火焚毁。过了三年，特雷威蒂克又制成载客8人、时速9.6公里、坡道上可继续行进6.4公里的蒸汽公共轿车。至此，蒸汽机轿车逐步老练，跨进了实用阶段。

  1825年，英国嘉内公爵又使蒸汽机轿车加强完善，行进速度增加到每小时19公里，每辆车可载18人。不久，该车便在英国中部地区开端正式经营，成为陆上公共交通的杰出东西。1834年，英国成立了苏格兰蒸汽轿车公司，从而使轿车运送走向社会。

  19世纪中叶，是蒸汽公共轿车的“黄金时代”，行车最高时速已达55公里。英国由于是制作蒸汽公共轿车最早、最多、最好的国家，所以成为其时交通革新的一个杰出的代表国。

  尽管蒸汽轿车在那时已很先进，比马车要优胜得多，但同现代化轿车相比较，无疑仍是相形见绌的。由于它不只要安装上粗笨的蒸汽机和锅炉，随车携带许多固体燃料(煤或木柴等)，要花较长时刻将水煮沸，发生必定气压才干发动，并且热效率很低，行进时，还冒着浓浓的黑烟，所以，它还不能成为一种抱负便利的运送东西。

  1670年，荷兰物理、数学和天文学家惠更斯，想象以火药作为燃料，使用其点着后可敏捷气化胀大发生推力，用活塞运动的原理，制作出一台“内燃机”(它的燃料在气缸内焚烧。蒸汽机的燃料在发动机外面焚烧，故称“外燃机”)。尽管用火药做燃料存在着许多难以克服的技能妨碍，但他的发明却是现代内燃机原理的萌发。

  比惠更斯更上一层楼的是法国化学家菲利浦·勒本，他选用从石炭干馏中得到的煤气和氢气做燃料(此刻石油没有很多开发使用)，于1801年制成一台将上述可燃气体与空气混合后点着发生推进活塞力的发动机，被誉为内燃机开展史上开拓性的一步。

  又过了若干年，法国的力诺瓦赫创制成功二冲程卧式内燃机，它以天然气为燃料，以此为动力的车辆，1862年曾在相距200公里长的巴黎至勒芒间往复行进数次，1867年又在国际博览会上当众扮演，深受赞赏。

  对内燃机奉献最大的要数德国工程师奥托，他提出的内燃机作业循环理论(即闻名的“奥托循环”)，至今仍是制作内燃机所遵从的根底原理之一。1866年，奥托公司成功地制作出在动力史上具有划时代含义的“活塞式四冲程奥托内燃机”，翌年，荣获巴黎博览会金质奖章。后又一直在改善进步，于1876年获得专利权并成批投入生产。自此之后，内燃机在新的起点上开端大踏步行进，它以轻、小、便利等长处，向蒸汽机提出了有力的应战，为轿车制作业的开展拓荒了宽广的路途。

  1859年，美国得克萨斯州挖掘出了石油，给内燃机带来了新的生命力，但开端时，人们并不了解它对轿车的重要性。到1864年，侨居奥地利的德国人马尔卡斯，在一次研发装饰灯时，偶尔发现石油炼制后的产品之一汽油，在汽化后有很大的爆炸力，在此现象启示下，他试用汽油作内燃机的燃料，获得成功。但这辆既无离合器也无变速箱的轿车，必须在发动机开动时将驱动轮支起使之脱离地上，然后着地就跑。第一次共行进180米远。针对这个缺点，马尔卡斯于1875年又进一步制成装有电焚烧汽油机和变速箱的与现代轿车非常相似的轿车。不过，当它在街头呈现时，因发动机响声太大，被声称“音乐之城”的维也纳市政当局制止行进，马尔卡斯不得不非常惋惜地抛弃了进一步的研讨。风趣的是，1950年4月16日，这辆古玩式的轿车在维也纳大街上以每小时5公里的速度招摇过市，重现前史，赢得市民们的一片喝采声。