变电站作为电力系统重要组成部分，变电站内有许多设备是在固定围栏内，运行时不允许人员进入。围栏内会生长杂草，杂草生长迅速，必须及时清洗整理固定围栏内杂草，以妨影响设备安全运作，影响站内卫生整洁，而固定围栏内的设备区，出于安全考虑，不采用人工清除杂草。

  因此，如何提供一种自动运行清理设备围栏内杂草的除草机器人，是本领域技术人员目前要解决的技术问题。

  有鉴于此，本实用新型提供了一种除草机器人，能自动运行清理设备围栏内杂草。

  优选的，上述的除草机器人中，还包括设置所述电机输出轴和所述刀片之间的转盘机构。

  优选的，上述的除草机器人中，所述转盘机构呈圆盘状，所述转盘机构的上端面中心位置上开有中心孔，所述中心孔连接所述电机输出轴端部，所述转盘机构的下端面上设置若干连接块，所述连接块与所述刀片连接。

  优选的，上述的除草机器人中，所述电机输出轴垂直于地面设置，所述刀片位于所述机架底部且在所述走行部之间。

  优选的，上述的除草机器人中，还包括用于控制所述走行部行进以及所述电机转动的主控制器。

  优选的，上述的除草机器人中，还包括与所述主控制器连接，用于传输控制信号的远程控制终端。

  优选的，上述的除草机器人中，所述除草机器人整体尺寸所述除草机器人整体尺寸中长度为645mm、宽度为375mm且高度为225mm，公差范围为±20mm。

  经由上述的技术方案可知，本实用新型公开了一种除草机器人，包括机架、走行部、电机、电源和刀片，本申请中的走行部在设备区沿指定线路运行，机架上设置的电机带动刀片非常快速地旋转，将刀片触碰范围内的杂草割除干净。本方案提供的除草机器人，解决了设备区运行时不允许人员进入，不能够清除设备区杂草的问题，能自动运行清理设备围栏内杂草，保证了设备安全运作和设备区的卫生整洁。

  为了更清楚地说明本实用新型实施例或现存技术中的技术方案，下面将对实施例或现存技术描述中所需要用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还能够准确的通过提供的附图获得其他的附图。

  下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

  如图1-图2所示，本实用新型公开了一种除草机器人，包括机架1、走行部2、电机3、电源和刀片4，其中，走行部2是除草机器人在牵引动力作用下沿指定线路运行的结构，其作用是保证除草机器人灵活、安全平顺地沿指定线作为除草机器人整个支撑构架，电机3和电源设置于机架1上。刀片4用于切割杂草，电机3输出轴与刀片4连接，电机3输出轴转动带动刀片4非常快速地旋转，走行部2运行至杂草区，非常快速地旋转的刀片4接触的杂草被隔断。

  本申请中的走行部2在设备区沿指定线路运行，机架上设置的电机3带动刀片4非常快速地旋转，将刀片4触碰范围内的杂草割除干净。本方案提供的除草机器人，解决了设备区运行时不允许人员进入，不能够清除设备区杂草的问题，能自动运行清理设备围栏内杂草，保证了设备安全运作和设备区的卫生整洁。

  在进一步具体实施方式中，本方案还包括设置电机3输出轴和刀片4之间的转盘机构5。具体地，转盘机构5呈圆盘状，转盘机构5的上端面中心位置上开有中心孔，中心孔连接电机3输出轴端部，转盘机构5的下端面上设置若干连接块，连接块与刀片4连接。刀片4与地面平行，即旋转过程中刀片4以输出轴为转轴，作圆周运动。

  电机3输出轴垂直于地面设置，刀片4位于机架1底部且在走行部2之间。除草机器人可采用高速电机驱动尼龙刀片除草的形式清除杂草，高效、安全。

  在进一步具体实施方式中，本方案还包括用于控制走行部2行进以及电机3转动的主控制器。主控制器与走行部2的行进电机以及电机3连接，控制整个除草机器人的工作速度、运行路线的转速.

  更进一步，本方案还包括与主控制器连接，用于传输控制信号的远程控制终端。主控制器通过无线数据传输模块连接远程控制终端，远程控制终端通过无线数据传输模块向主控制器发送控制信号，进而实现对整个除草机器人的控制。采用该主控制器和远程控制终端使得除草机器人易操控，易维护，能够清除人员不能进入的运行设备间隔清除杂草。

  为了提高除草机器人的便携性和操作灵活性，可根据围栏与设备间隙的真实的情况，设计体积较小的除草机器人。具体的，除草机器人整体尺寸的长度为645mm、宽度为375mm且高度为225mm，公差范围为±20mm。上述设计使得在围栏内清除杂草不留死角，提高了运行的安全性，使用携带方便。

  走行部2采用四轮驱动系统，在除草时能适应不同的地形。四轮驱动系统即为机器人的前后轮都有动力，可按行驶路面状态不同而将行进电机输出扭矩按不同比例分布在前后所有的轮子上，以提高汽车的行驶能力。

  电源为太阳能蓄电池或其他充电电池。为提高使用携带方便性，随车备用的电源体积也较小，使用高效，一人就可以完成遥控除草工作，携带便捷。遥控除草工作完成，使用完毕后及时清洗整理遥控车上的草屑，及时充电即可。

  综上，本实用新型提供的除草机器人，该产品体积小，易操控，易维护，使用携带方便，能够清除人员不能进入的运行设备间隔清除杂草，可以有效解决变电站，除草困难、提高设备正常运行的安全性，非常适合于电力系统变电站用，500kV串补围栏内，提高运维人员的人身安全和除草率。

  本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

  对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业方面技术人员可以在一定程度上完成或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业方面技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。