在田间作业便是未来的农业，那么，这或许对人类粮食安全和自然界产生严峻影响。”

  在汉普郡乡村一个安静的旮旯，一台名叫雷切尔的机器人正在一片杂草丛生的郊野里徜徉。

  它有着亮堂的橙色外壳，一台智能手机被夹在后端，看起来像贵重玩具与太空探测器的混合物。

  近距离观看，你会发现她有四个，一个类似圆盘的 GPS接收器，以及激光雷达体系的螺母和螺栓，凭借激光雷达，机器人可以给自己定位。

  每三秒钟，雷切尔就会摄影一张周围植物和土壤的特写相片，以便进行实地勘察。大约 20 分钟后，她的作业被两只狗打扰，接下来，便手足无措。

  有人正在田间旮旯处调查蕾切尔的一举一动，其间三人来自小型机器人公司（Small Robot Company），别的一个人是农场主人——当地农人杰米·巴特勒。

  杰米培养小麦，但这是个看天吃饭的活儿。你总是要为气候操心，比方谁都没有预料到今年夏天会这么酷热。

  「假如完全赖小麦，」他说，「必定养不活家人。」除了种小麦，他还养牛，供给飞钓（flying fish）、野营和公司集会（away day) 的当地。他忧虑英国脱欧后，自己现在从布鲁塞尔取得的补助会大幅削减。

  他很或许是对的：假如机器人在田间作业便是未来的农业，那么，这或许对人类粮食安全和自然界产生严峻影响。

  将来，雷切尔的发明者解说说，机器人可以照顾成长进程的每个阶段：勘察土地，耕种，照顾作物，除草，然后收成。尽管她现在或许只能担任第一份作业，但未来几年，她会逐步把握其他使命。

  小型机器人公司的联合开创人本·斯科特 - 罗宾逊（Ben Scott-Robinson）是一位 44 岁的和颜悦色的人，在议论自己所从事的作业时充溢疯狂。

  「我原以为，关于新技能的选用，农人会像勒迪分子（对立选用新机器的人），」他一边收起雷切尔一边说，「有些人的确如此，可是许多人理解需求新事物。」

  假如培养者承受这种新的农业方法，那么，农人将不再依靠会下降土地肥美度的耕犁机器，那些巨大的拖拉机不只会压实土壤，并且还将耕耘时刻限制在自己不会堕入泥潭的时节。

  经过在单个植物水平上培养作物，机器人农业会大幅下降农药本钱。开发商宣称，他们可以将收入进步 40％，并将出产本钱下降 60％。

  农业机器人的敏捷性意味着，那些小型农场将不再处于下风; 独立商铺和饭馆将可以运用类似雷切尔这样的机器人，在小农场高效培养自己的产品。

  超大规划农业常常损坏损坏树篱，农药也会污染河流，土壤遭到腐蚀也会恶化水灾。欧洲，美国及其他区域蜜蜂数量的惊人下降，也与运用杀虫剂有关; 鸟类数量的严峻下降，也事出同因。

  「许多农人首要重视的是将工业留给下一代，」本·斯科特 - 罗宾逊说。「他们每天都去地舆，他们没有听到画眉和云雀，也知道没有那么多蜜蜂了，并且授粉率正在下降。」

  本·斯科特 - 罗宾逊不只为这些问题供给了处理方案，并且供给了一个新的盈余国际。那么，缺陷是什么？

  他显露一个为难的笑脸。「呃...... 好吧，此时，咱们看不到任何东西。」

  会挤奶的机器人现已成为实际，喂养鸡的数字化体系也是如此。主动移动鸡舍的机器人已被用于实验，它可以让家禽得到很好的训练； 德国一家公司出产了针对猪和奶牛的主动化机器，它可以将秸秆涣散在家畜吃饭和睡觉当地的四周。

  在美国，生菜和草莓的主动采摘开端变得具有商业可行性。在法国，机器人修剪葡萄藤，并被用于除草和培养。国际各地的粮食出产逐步充溢了立异，也将饲养家畜和培养作物重视度和杂乱程度提高到了一个新的水平。

  英国机器人农业前驱们的共同之处首要在于具有将整个农产品成长周期交融在一起的野心。这也是大型金融机构和研讨机构开端赞助这些发明的原因，而就在四五年前，这些发明看起来还如同有些顺理成章：小机器人公司到现在为止筹措到到了 100 万英镑，包含政府机构 Innovate UK 的出资，以及 Indiegogo 上那些出资技能的农人众筹者。

  公司坐落朴茨茅斯市政厅内的一个小作业室里。两个长桌子上分布着 3D 打印机出产的电线，电路板和组件; 不在地里的时分，雷切尔会被关在接近窗户的架子上。墙上固定着公司开创人们对三台机器人（汤姆、迪克和哈里）的设想，它们别离担任小麦收成前的三个不同阶段：

  汤姆的作业和雷切尔相同：他「住在农场并将地步数字化。他会逐一植物地进行监测，盯梢每个植物的健康和发育」；

  直到 2016 年，斯科特 - 罗宾逊还在为Ordnance Survey 作业，运用无人机人工智能制作具体地图的事务很挣钱。Radio 4 的「今天农业」方案中一个项目提醒了他机器人农业的或许性：他发现，这个范畴还没有英国草创公司，所以决议自己建立一家，专心于小麦培养。

  「小麦是国际上最大的作物，」他说。「它是最大的环境损坏者之一，也是可以添加粮食产量的最大范畴之一。搞定小麦，就很简略接着搞定大麦，玉米，它们的培养方法十分类似。」他说，不久，公司的立异就可以进行商业推行了：

  「未来三年内，咱们将供给全面服务。完全预备好了。考虑到选用率，在未来三年内，您可以开车到田间看到这些机器。」

  现在，该公司仍是一家小型企业，仅雇佣了 8 名职工。这家公司的立异可以让食物培养不再受制于大型机器和大面积农田，因而理论上，这会使得中型农场繁荣开展起来，从而掠夺广阔农业企业的竞赛优势。

  「这不是咱们在这儿的意图。我的爱好不是兴办企业以赚取许多资金并在五年内退休。我不想将事务变成可以出售的东西。」

  「的确，是的。但假如咱们被其他人接收，就其对国际的影响而言，成果或许完全不同。」原本达观的说话，融入一抹昏暗。

  「可以以完全不同方法运用这种技能，」他说。「你可以在美国具有整个州，这个州没有人。在这样的当地，就有时机以过错的方法运用咱们的技能。」

  「嗯，关于正在尽力做的作业，咱们抱有十分激烈的商业理念。咱们来这儿，是为了养活国际。」

  Joe Allnutt 和蕾切尔 : 每三秒，这台机器人就会给周围作物和土壤摄影，进行实地勘察。

  在英国，机器人农业背面的许多主意都来自哈珀亚当斯大学 ，一所坐落什罗普郡纽波特边际的大型教育和研讨机构。

  我在酷热的周三开车去见西蒙布莱克摩尔教授，一位 64 岁的「精准农业」的前驱。他具有小型机器人公司的股份，并被本·斯科特 - 罗宾逊和他的搭档称为有远见的人。

  布莱克摩尔现已致力于农业主动化研讨 30 年，可是，他的严峻突破的构思来自 2004 年美国国防部举办的第一届应战赛：无人驾驶轿车企图沿着 142 英里道路，穿过莫哈韦沙漠。

  「这震动了许多人，」他说。「我其时在想，『农业面对的巨大应战是什么？』」

  在接下来的几年里，他设想出了正被小机器人公司付诸实践的那个理念：从耕种到收成，培养进程的全方位机器人化，并开端培养方法的急进革新。

  他所说的话中，一直贯穿一个理念：农业依然停留在 20 世纪、重规划的思想形式中。许多喷洒喷农药；建立在工业基础上的收割进程，以至于没有挨个儿判别作物是否合适收割的地步。

  轿车制作等其他职业阅历了革新，引入了新的杂乱程度和灵活性; 农业也是如此。

  他带我观赏了大学的机器人实验室，他指着一台喷洒无人机，说，这种无人机在英国是不合法的，但在我国，已被成功运用。

  他懊丧地向我展现了一辆名为 Tommy 的主动割草机，这将是高尔夫球沙龙的抱负挑选，他说，但没有找到商业支持者。

  还有一种称为 Norman 的精细农作物喷洒设备（农业机器人如同没有一个是完好的，也没有想入非非的姓名）。

  他解说了一个名为 Hands Free Hectare 的正在进行的项目，现已进入第二年。

  该项目已成功培养大麦，没有人类直接参与 ：运用机器人监测作物和土壤，主动驾驶联合收割机进行收割，现在开端推行到小麦。

  田间地头以及大学周围的棚屋，四处散落着布莱克摩尔想要用来替代拖拉机的各种发明，那些出产拖拉机的厂商对他的研讨几乎没有爱好。

  「拖拉机制作商之所以不开发机器人，是由于他们正在出售许多金属，」他说。「他们的整个心态是，『下一台机器将比上一机器更大。』他们对那些会损坏他们的东西不感爱好。

  可是，创业公司并不关怀持续曩昔所做的作业，他们可以出产他们喜爱的任何东西。」

  布莱克莫尔谈到机器人农业是一种解放、咱们都可以用到的技能。但假如落入农业巨子手中会产生什么？

  「大多数人以为这会很贵重，会让每个人都赋闲，对大农场友爱，而不是小农场，」他说。

  「实际上恰恰相反。大农场都是关于规划经济的：大地步，大型拖拉机。咱们正在开发小型机器。我信任，养活地球人口所需的那额定一部分，将来自无法运用这些规划经济的小型农场。」

  布莱克摩尔指出，在亚洲，农场的均匀面积约为 1 英亩。「我在我国做了许多作业，」他说。「我国南部有许多小农场，现在，他们有很大时机运用到这些机器人。」

  Blackmore 最引人注意图立异是激光除草。主意很简略，却令人难以置信。

  他说，农业机器人可装备可辨认多达 800 种不同杂草的软件，经过准确定位来铲除这些杂草，化学除草剂将成为旧闻。

  「每个人都对它感爱好，但咱们现已领先了，」他说。「咱们可以将激光除草机器人送到你地里，不需求任何其他东西：现在，它现已可以在一家商业化的农场里作业。」

  「太空机器人在郊野里奔驰，用激光杀死植物，」坐落伦敦萨默塞特宫的一家名为「地球漫游者」（Earth Rover）的创业公司 CEO 保罗·哈特说道，「这是一个了不得的故事。」

  Earth Rover 的存在，也要归功于布莱克摩尔的作业。望文生义，公司的原型机器人汲取了研发 ExoMarsrover 团队的一些构思，ExoMars rover 将于 2020 年被送往火星，作为俄罗斯 - 欧洲联合项意图一部分，他们的方针是在有机西兰花（接下里是生菜，胡萝卜和洋葱）培养中，运用到这种世界技能。

  「咱们的主意是，运用这个机器人，改善它，并发明一些农业运用。咱们正在从他们那里取得一些技能答应。马克是他们的，咱们现在现已制作了马克二世，但咱们的价格便宜了许多。」

  「工程原理简略，机械的处理方案。假如你看一下火星探测器的悬架是怎么作业的，你看不到绷簧：一切都在摇杆上，并且它运用重力来坚持车轮贴在地面上。每个车轮都是独立可操纵的。所以，咱们要运用这样的东西。」

  激光除草机将于下一年开端，连续出现在农场，到 2021 年左右会被用于主动收割西兰花。

  自欧盟公投以来，英国粮食培养者现已面对过劳动力缺少问题，那些从前会来到这儿的外国人不得不呆在国内。这或许会对西兰花培养形成很大影响，这家公司宣称，它们很快就能处理这个问题。

  「假如地步里杂草严峻，会需求 30 或 40 个人，他们会被拖拉机拖着，手艺除草 8 小时。收割并不是那么困难，但它依然是一个人工的进程。」他停顿了一下。

  「由于劳动力缺少，农人正在失掉整个田里的农作物。对这些使命进行主动化很急迫。

  人们说，『咱们需求另一种方法来完结这些作业，由于咱们正在失掉从前依靠的劳动力。』」

  因而，假如机器人能让农业培养节约一些人力，那么，接下来乃至还有进一步提高的空间。假如有方法将英国脱欧与繁荣开展的英国食物培养业结合起来，那么，这些日夜在田间作业、照顾作物、悄然摧残任何障碍物的小型智能机器人，将成为农业新的柱石。

  来既可节约工期还能高效不易犯错。可谓是工厂流水线操作的好帮手。而家用服务

  规划所需求的根本资源都说的很清楚，还举了许多典型的运用比方，比方比方用opencv来demo人脸辨认等读起来十分轻松入门十分不错的参阅

  的特色：1：小孩子的陪同，可以陪小孩子说话，谈天，各种问题都难不倒，五分钟内可以不必操作，

  直畅聊。2：小孩子的教育，诗词歌赋，各类国学，如三字经，论语，前史故事，也难不倒他

  是斯坦福研讨院（SRI）的人工智能中心于1966年到1972年研发的，

  员，帮忙在家教育，促进孩子的学习开展和健康成长，一起也衍生了许多的潜需求。

  ，担任对一切公共区域、生活区进行全面消毒，每批旅客离院后还将对房间、床等进行完全消毒，确保环境安全。这两

  计算机完结。它选用了分离式固体数控元件，并装有存储信息的磁鼓，可以回忆完结180个作业过程。

  ？ /

  ？ /

  ？ /

  西门子PLC1200经过EtherCAT转Profinet网关衔接kollmorgen驱动器

  RS232转Profinet网关衔接ESD设备接入西门子Profinet网络

  设置package keepin和route keepin#pcb规划

  Arduino构思项目十九：指纹门锁。搜集风趣有味有构思的项目与咱们共享