11月16日，记者从西北农林科技大学得悉，由该校机械与电子工程学院杨福增教授团队研制的苹果双臂采摘机器人，在白水苹果实验演示站顺利完成果园实地实验。此项科研成果有望使苹果采摘从“梯子+篮子”形式转变为机器人自主协同作业方法。

  据不完全统计，我国苹果采摘作业约占整个出产过程作业量的40%，占总出产所带来的本钱的50%至70%。苹果采摘机器人研讨触及机械、电子、操控、人工智能等多个学科，技能门槛高、研制难度大。2018年，在农业乡村部及我省相关项目支持下，杨福增教授团队开端研制苹果采摘机器人，并于2021年头成功研制苹果单臂采摘机器人。

  此次研制成功的苹果双臂采摘机器人由底盘、处理器、操控器、深度相机和采摘手臂等组成，并与前后两台装载运送机器人组成苹果采摘转运多机器人体系。“苹果双臂采摘机器人首要要能瞪大‘眼睛’看得准树上的苹果，其次‘四肢’和谐要能够得着苹果。最为要害的是，‘大脑’要能将‘眼睛’看到的信息智能化处理后快速有效地传导给采摘手臂。”杨福增介绍。

  近年来，杨福增教授团队环绕苹果采摘转运多机器人体系宣布多篇高水平论文，一支多学科专业交融的苹果采摘转运多机器人体系科研小分队正在构成。杨福增表明，团队将环绕完成机器人采摘“快速无损”继续攻关，并添加夜间采摘实验，一起以要害技能、算法等科技优势与相关公司进行产学研用一体化协作，赶快使先进有用的苹果采摘转运多机器人体系规模化应用于苹果工业。