摘要：跟着时下人们生活水平的不断提高和环保认识逐步的增强，美化面积渐渐的变大,其间美化区修剪的 工作量也渐渐变得深重,为此规划了一种具有自主除草、化学除草和手动除草多种形式，并可适应于多种田 形作业的智能除草机器人。以Arduino Mega2560为主控芯片，完成了对除草机器人的功能规划和模型 制造。通过对除草机器人样机模型的验证，获得了杰出的除草作用和较高的工作效率，为后续的效果转化 及推行奠定了根底。