摘 要本文首要介绍和比较国外市场上现有的主动割草机器人。在割草机器人的开展过程中，必需要分外留意的要害技能是结合以的成功经验和实践要。三轮车的结构很简单完成。依据主动割草机器人的操控办理体系要求，确认了主动割草机器人的操控办理体系。选用单片机主动割草机器人操控计划，将主动割草机器人操控办理体系分为电操控办理体系。机器驱动单元、电机操控单元和传感单元是几个部分，最终确认了主动割草机器人的技能[1]。针对上述要求，对主动割草机器人组织进行了规划。首要，树立主动割草机。依据相关核算，确认了机械手的运动学和动力学模型以及驱动电机的参数。依据电动机的挑选。然后，依据选定的电机条件，规划了一种主动割草机器人，以削减驱动体系。最终，针对主动割草机器人规划了一种特别的割草机结构。依据具体任务，操控办理体系是主动割草机器人的要害部分。根据低成本的思维，确认了电机操控和传感体系独立处理芯片的树立战略。操控办理体系首要对每个传感器宣布的环境信号进行预处理，然后经过主动割草机器人的运动操控反应恰当的环境信息。然后，电机操控单元发送信号，主动割草机器人自行调整。要害词:主动割草机器人、电机挑选、刀具挑选、结构规划、传感器体系

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