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  2.杂草跟农作物争夺土壤水分和养分，侵占农田空间，影响农作物生长，不仅降低了农作物的产量和质量，还间接助长了病虫害的滋生和蔓延。为了防除杂草，国内外已经研制出很多方法除草，如人工除草、化学除草、机械除草、生物除草、光化学除草等等。人工除草劳动强度大，效率低下，已经不适应现代农业发展的需要。随着劳动力成本的逐步的提升和青壮年劳力的短缺，以及保护生态环境的需要，除草机械化智能化的需求越来越强烈。除草需要效率，但现有的智能除草机器人智能在晴天工作，十分受天气的限制，于是，提出一种智能除草机器人。

  3.本实用新型的目的是提供一种智能除草机器人，解决现有的除草机器人受到天气限制的问题。

  5.本实用新型为一种智能除草机器人，包括机器人本体和挡雨盖，所述机器人本体上端面开有若干插槽，所述挡雨盖下端面固定连接有若干活动插柱，所述活动插柱下端面均固定连接有压框，所述压框尺寸与插槽相适应，所述挡雨盖通过活动插柱与机器人本体的插槽插接配合；

  6.所述挡雨盖上端面尺寸小于下端面尺寸，所述挡雨盖上端面下端面的夹角为2

  ，所述挡雨盖尺寸大于机器人本体尺寸，所述机器人本体相对前后两端面和相对左右两端面均设置有第二压槽，所述第二压槽位置与插槽相对应，挡雨盖通过活动插柱插入机器人本体的插槽中，由于挡雨盖尺寸大于机器人本体，在雨水落下后，雨水会沿着挡雨盖边缘流下，并不会使雨水落在机器人上，可使机器人在雨雪天气工作而不会短路。

  7.进一步地，所述第二压槽内部固定连接有第二限位挡板，所述第二压槽内部还固定连接有固定板，所述固定板靠近插槽一侧，所述固定板一侧面固定安装有第二弹簧，所述第二弹簧一端固定连接有第二限位板，所述第二限位板上端面固定连接有压块，所述第二限位板与第二限位挡板挤压配合，所述第二限位板下端面固定连接有固定柱，所述固定柱一端固定连接有第三限位板，所述第三限位板与固定板挤压配合，按下压块，第二限位板下压，固定柱带动第三限位板下压，使卡销缩入第一压槽后，即可解除卡销的锁定，拔出活动插柱，取下挡雨盖。

  8.进一步地，所述压框内部开有第一压槽，所述压框内表面固定连接有第一弹簧，所述第一压槽内固定安装有第一限位挡板，所述第一弹簧一端固定连接有第一限位板，所述第一限位板与第一限位挡板挤压配合，所述第一限位板上端面固定连接有卡销，将活动插柱的压框插入插槽，卡销被压入第一压槽，当压框完全插入插槽后，卡销在第一弹簧的作用

  9.进一步地，所述机器人本体相对前后两端面均设置有若干机械臂，机械臂可以被机器人本体控制，能调整机械爪位置。

  10.进一步地，所述机械臂一端转动连接有机械爪，所述机械臂和机械爪均与机器人本体电性连接，机械爪和机械臂都被机器人本体控制，可以对机器人本体周围的大件垃圾进行拾取。

  11.进一步地，所述机器人本体前后两端面均固定连接有置物盒，所述机器人本体右端面固定连接有存草斗，存草斗用来存放已经除去的草，置物盒用来防止拾取的垃圾。

  12.进一步地，所述机器人本体下端面固定连接有连接柱，所述连接柱下端面固定连接有连接轴，所述连接轴两端均转动连接有万向轮，万向轮可以使机器人向各个方向很快的运动。

  14.本实用新型通过设置有倾角的挡雨盖，克服了除草机器人在雨雪天气受到天气限制无法工作的问题，增加了机器人的可用时间，提高了使用者的除草效率，又通过增加置物盒，可用在除草的同时将大块的垃圾收集并带走，为环境保护也做了一份贡献。

  15.当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

  16.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还能够准确的通过这些附图获得其他的附图。

  23.附图中，各标号所代表的部件列表如下：1、机器人本体；2、机械臂； 3、机械爪；4、挡雨盖；5、活动插柱；6、置物盒；7、存草斗；8、万向轮；9、连接轴；10、连接柱；11、压框；12、第一弹簧；13、第一压槽； 14、卡销；15、第一限位板；16、第一限位挡板；17、插槽；18、压块； 19、第二限位挡板；20、第二限位板；21、第二压槽；22、第二弹簧；23、固定板；24、第三限位板；25、固定柱。

  24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

  25.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“中”、“外”、“内”等指示方位或位置关系，仅是为便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件一定要有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

  6所示，本实用新型为一种智能除草机器人，包括机器人本体1和挡雨盖4，其特征是：机器人本体1上端面开有若干插槽17，挡雨盖4下端面固定连接有若干活动插柱5，活动插柱5下端面均固定连接有压框11，压框11尺寸与插槽17相适应，挡雨盖4通过活动插柱5与机器人本体1的插槽17插接配合；

  27.挡雨盖4上端面尺寸小于下端面尺寸，挡雨盖4上端面下端面的夹角为2

  ，挡雨盖4尺寸大于机器人本体1尺寸，机器人本体1相对前后两端面和相对左右两端面均设置有第二压槽21，第二压槽21位置与插槽 17相对应，挡雨盖4通过活动插柱5插入机器人本体1的插槽17中，由于挡雨盖4尺寸大于机器人本体1，在雨水落下后，雨水会沿着挡雨盖4边缘流下，并不会使雨水落在机器人上，可使机器人在雨雪天气工作而不会短路。

  28.优选地，第二压槽21内部固定连接有第二限位挡板19，第二压槽21 内部还固定连接有固定板23，固定板23靠近插槽17一侧，固定板23一侧面固定安装有第二弹簧22，第二弹簧22一端固定连接有第二限位板20，第二限位板20上端面固定连接有压块18，第二限位板20与第二限位挡板 19挤压配合，第二限位板20下端面固定连接有固定柱25，固定柱25一端固定连接有第三限位板24，第三限位板24与固定板23挤压配合，按下压块18，第二限位板20下压，固定柱25带动第三限位板24下压，使卡销 14缩入第一压槽13后，即可解除卡销14的锁定，拔出活动插柱5，取下挡雨盖4。

  29.优选地，压框11内部开有第一压槽13，压框11内表面固定连接有第一弹簧12，第一压槽13内固定安装有第一限位挡板16，第一弹簧12一端固定连接有第一限位板15，第一限位板15与第一限位挡板16挤压配合，第一限位板15上端面固定连接有卡销14，将活动插柱5的压框11插入插槽17，卡销14被压入第一压槽13，当压框11完全插入插槽17后，卡销 14在第一弹簧12的作用下被顶入第二压槽21内，即可锁定活动插柱5，固定挡雨盖4。

  30.优选地，机器人本体1相对前后两端面均设置有若干机械臂2，机械臂 2可以被机器人本体1控制，能调整机械爪3位置。

  31.优选地，机械臂2一端转动连接有机械爪3，机械臂2和机械爪3均与机器人本体1电性连接，机械爪3和机械臂2都被机器人本体1控制，可以对机器人本体1周围的大件垃圾进行拾取。

  32.优选地，机器人本体1前后两端面均固定连接有置物盒6，机器人本体 1右端面固定连接有存草斗7，存草斗7用来存放已经除去的草，置物盒6 用来防止拾取的垃圾。

  33.优选地，机器人本体1下端面固定连接有连接柱10，连接柱10下端面固定连接有连接轴9，连接轴9两端均转动连接有万向轮8，万向轮8可以使机器人向各个方向很快的运动。

  6所示，本实施例为一种智能除草机器人的使用方法：当雨雪天气需要除草机器人工作时，将活动插柱5的压框11插入插槽17，卡销 14被压入第一压槽13，当压框11完全插入插槽17后，卡销14在第一弹簧12的作用下被顶入第二压槽21内，即可锁定活动插柱5，固定挡雨盖4；当正常天气时，需要取下挡雨盖4减小机器人的功耗，按下压块18，第二限位板20下压，固定柱25带动第三限位板24下压，使卡销14缩入第一压槽13后，即可解除卡销14的锁定，拔出活动插柱5，取下挡雨盖4。

  35.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书里面，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

  36.以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。