“除草是很吃力的，假如不喷农药，这么多的田，底子忙不完。现在有了新式除草机器人，便利多了，还简直不伤秧苗，为这些教师和学生点赞！”近来，在扬州江都区宜陵镇七里村，试验田承包人焦永凤笑着说。

  农人焦永凤口中的除草机是扬州大学机械工程学院“锄禾兴农”实践团研制的新一代“斗极导航水稻机械化除草机器人”。自7月7日以来，实践团已经在江都区宜陵镇七里村的慧龙机械厂驻守了一个月。通过不断实地研制、改善、完善，近来，机器人顺畅下田，进行无人操作作业。

  实践团成员包含该院农机专业青年教师、硕博士研究生和本科生，由学院张瑞宏教授担任辅导。“现在我国水稻的除草方法首要是以化学除草为主，占总栽培培育面积的90%以上，而施药除草引发了杂草抗药性进步、作物药害、环境污染加剧等问题。”张瑞宏教授介绍，未处理这一问题，团队决议研制机械除草技能，把化学除草转变为机械除草。

  2018年，实践团开端构思，几年来不间断进行画图、规划、制作，并使用斗极导航驾驭技能，先后在机械除草、精准对行、无人驾驭等方面取得了突破性发展。

  “现在咱们已做到了插秧、除草、后期保护等工序一条龙。”团队教师奚小波介绍，机器人的行间除草率到达90%左右，而伤苗率小于5%。“以往传统机器在水田中行进时，易打滑，并不能彻底走直线，前几年咱们通过研制，已能让机器在无人操作时走直，这几年有了新技能，又处理了机器一行走完后在无人驾驭形式下掉头的难题。”奚小波说。

  记者了解到，除草时，机器通过的当地对行越精准，伤苗率越小，此次研制成功的除草机器人，对行精度已到达了正负2.5厘米左右。

  奚小波表明，“斗极导航水稻机械化除草机器人”已确认进入推行阶段，争夺提前批量生产。（通讯员 沈钰焜 贾林森 记者 乔云）