上图为1918年1月8日，法国前哨，德军正在用壕沟发掘机发掘壕沟。虽然大部分区域都可以徒手发掘壕沟，但仍然有些区域只能用技术装备来发掘。

  上图四十年代的我国还在徒手发掘壕沟。中德制造业的距离，也是一个前史遗留问题。

  在二战中，德军的霹雳战形式，要求其工事敏捷，其机械设备也做了相对应的改变。

  直到1990年6到7月，在工程兵一所完结100小时台架实验和300小时弥补实验。除均匀毛病间隔时间挨近战技目标要求外，可靠性目标均到达或超越战技目标要求。

  1990年底，工程兵定委同意该机规划定型，命名为GJW320型履带式挖坑机。